2025-08-17 18:08:02
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DRVI指令是PLC(可编程逻辑控制器)中的一个指令,用于将整数或浮点数寄存器中的比特位数据按位反转。其应用实例可以是:
假设PLC程序需要将一个二进制控制信号进行反转,并将结果输出给下一级系统进行处理。此时,可以使用DRVI指令将该寄存器中的数据按位反转。示例代码如下:
```
LD M100 // 读取二进制信号到M100寄存器
DRVI D10 // 将M100寄存器的数据按位反转,存入D10寄存器
OUT D10 // 输出反转后的结果给下一级系统
```
以上代码中,LD指令用于将二进制信号读取到M100寄存器中;DRVI指令将M100寄存器中的数据按位反转,并将结果存入D10寄存器;OUT指令输出反转后的结果给下一级系统。
一般用做ddrvi 相对定位 k36000 表示总共发出36000个脉冲 k2000表示一秒钟发2000个脉冲 y0是脉冲 y1是方向控制 要反转降k36000改为k-36000
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